项目背景

为满足煤（méi）矿开采技（jì）术要求，需运用（yòng）电气自动化控（kòng）制技术（shù）对（duì）煤机（jī）性能进行（háng）相应改良，从传统的机械煤机逐（zhú）步形成自（zì）动化控制程度更高的（de）煤机（jī）。随着电气自动化技术（shù）的（de）不断更新，在（zài）机械设备的操控（kòng）方面，电液控（kòng）制技术不断发展。煤机自动化技术在煤矿企业得到了广泛的应用，不（bú）仅（jǐn）可提高煤（méi）炭企业自（zì）身的（de）生产效率，也减少（shǎo）人工成本。

数字孪生（shēng）

初（chū）级智能化（huà）或高级自动化主要在矿山生产过程自动化，重点在远程遥（yáo）控和自动化操作方面。高度自动化、信息化的智（zhì）能化矿山是未来矿（kuàng）山的终极目标。目前煤矿（kuàng）智能系统化存在短板，煤矿全（quán）系统缺少数字化融合。

数（shù）字孪生是煤机智（zhì）能化的核心技术，通过数（shù）字孪生实现数字（zì）化人机交互，建立数字（zì）智采工作面。数（shù）字孪生智采工作面是一（yī）个（gè）数据可视化、人机强交互、工艺自优化的（de）高逼真（zhēn）采煤工作（zuò）面三维镜像场景，包括物（wù）理工作面、数字工作面和数据信（xìn）息交（jiāo）互等三个部分（fèn）。

数字（zì）孪生（shēng）煤（méi）矿智能化实施路线，主要分为四（sì）个步骤：一是（shì）实现（xiàn）离散数字孪生的连接和可（kě）见，目前煤（méi）矿（kuàng）多处于（yú）这个阶段；二是实现复合（hé）数字（zì）孪生互联（lián）与数据（jù）驱（qū）动，这是目前煤矿智能（néng）化（huà）建设主要的努（nǔ）力方向（xiàng）；三是实现矿山数字（zì）孪生的数据驱（qū）动与持续（xù）智能，即（jí）通过实时数据获取与分析等手段实（shí）现决策（cè）与（yǔ）运营（yíng）的一（yī）体化；四（sì）是实现数字孪生的生态服务与价值共（gòng）生（shēng），即集（jí）合产业上下（xià）游数字孪（luán）生组织，成为（wéi）以链主为（wéi）核（hé）心的产业数字孪生。

在本平台中（zhōng）3D展示部分利（lì）用电控系（xì）统（tǒng）充分（fèn）将物（wù）理模型、传（chuán）感器（qì）更（gèng）新、运行历史等数据（jù）结（jié）合WebGL技术（shù）实（shí）现（xiàn）实时联动。并且平台系统支持 JavaScript和 OpenGL ES 2.0结合在一起,通过（guò）WebGL技术为模型提供（gòng）3D加速渲染（rǎn）,模型更（gèng）加生（shēng）动（dòng）逼真（zhēn），平（píng）台系统通过MQTT协议从物联网（wǎng）网关（guān）提（tí）取数据，客户只需要将数据（jù）通过TCP协议与网关通讯即可。

远（yuǎn）程智能化平台（tái）

本平台以真实煤机为原型，通（tōng）过结合数（shù）据传输技（jì）术（shù），将（jiāng）煤机运行（háng）信息等（děng）在场景（jǐng）中实时展现，让工作人员通过可（kě）视化（huà）大（dà）屏实时监控煤机（jī），全面（miàn）高效管理，并且可以通过触屏一（yī）体机对（duì）井下煤机（jī）进（jìn）行远程操控。

物（wù）联网网关

物联网网关选用上海步科自动化股份有限公司（sī）的GREEN系列物联网网关产品。

领导参（cān）观

陕（shǎn）西煤业在抓好（hǎo）疫情防控前（qián）提下, 在黄陵矿业公司召开了2021年煤矿智能化建（jiàn）设推（tuī）进会（huì），此次会（huì）议以“智能、安全、绿色、高效”为主（zhǔ）题，对陕西（xī）煤业煤矿智能化建设成（chéng）果进行了（le）集中展示，其（qí）中主要包括（kuò）我司与某央企合作伙伴共（gòng）同研发的“智（zhì）能快（kuài）速掘进（jìn）成套装备系统”。